印刷机用制成的印版完成印刷复制文字图像的机械。按照使用的印版不同，分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机等。按照压印形式有平压平、圆压平和圆压圆印刷机 3种基本型式。装订机装订机械中有在一台机器上完成一道工序的单机，还有在一组机器上完成几道工序的联动机。
分为文字制版机械和图像制版机械两类。前者有铸字机、铸排机、照相排字机、制纸型机、铅版制版机械、塑料版制版机械、树脂版制版机械、橡胶版制版机械等。后者有制版照相机、电子分色机、电子修版机、电子刻版机、整页拼版机、底片冲洗机、拷版机、烘版机、晒版机、预涂感光版制版机械、铜锌版制版机械、凹版制版机械、孔版制版机械及图像制版辅助设备（密度仪、自动显影机、光源及光源控制仪等）。
单机有切纸机 、折页机、配页机、铁丝订书机、胶粘订书机 、锁线机 、平装书芯包面机、烫背机、精装书芯加工机械（压平、扒圆、起脊等）、精装制书壳机、上壳成型机、三面切书机、包装机等。联动机有骑马订书联动机、平装书装订联动机、精装书装订联动机、书芯加工联动机等。
印刷机的分类印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机⒈凸版印刷机：relief printing press使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。
⒉平版印刷机：planographic press使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。⒊凹版印刷机：intaglio printing press使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。
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